Vào ngày 20 tháng 7 năm 1153, Sancho Garcés kết hôn với Sancha xứ Castile, con gái của Alfonso VII, Vua của León và Castile và vợ là Berengaria xứ Barcelona.[1]Họ có sáu người con:

• Berengaria Sánchez, người trở thành Vương hậu của Anh sau cuộc hôn nhân năm 1191 với Richard I.[1] Bà qua đời mà không để lại hậu duệ.
• Sancho Sánchez, biệt danh là Kẻ mạnh mẽ,[1] người kế vị cha mình và cai trị với tư cách là Vua của Navarre từ năm 1194 đến năm 1234, kết hôn lần đầu với Constance xứ Toulouse và sau đó lần thứ hai với một phụ nữ được cho là con gái của Frederick I, Hoàng đế La Mã Thần thánh, hoặc theo các nguồn khác là với Yusuf II, Caliph của Maroc.
• Blanche Sánchez, người trở thành Nữ bá tước phu nhân Champagne sau cuộc hôn nhân của cô với Theobald III và cũng là nhiếp chính bá tước sau khi ông qua đời.[3] Con trai của bà Theobald trở thành Vua của Navarre sau cái chết của người chú của mình.
• Fernando Sánchez, được chôn cất tại Tu viện Santa María la Real de Las Huelgas.[4]
• Teresa Sánchez
• Constanza Sánchez, được chôn cất tại Marcilla.[5]